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黄金城集团科技 C4 紧凑型 6 轴机器人专为较大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面，包含所有新技术。C4 紧凑型 6 轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合，能产生客户所期待的高性能效果。同时匹配新的 RC700 控制器，和 RC+7.0 软件平台，为您提供更高效的应用。
高性能
業界領先的循環時間
比其他品牌的 6 轴机器人更快速
在保持最快循環時間的同時，负载高达 4 千克
較高的重複定位精度，符合客户期许
纖細線性機體設計和超緊湊手腕提供較大的靈活性
較大的運動範圍，能达到其他小机器人无法够到的区域
功能強大的控制器與開發軟件
黄金城集团科技新型控制器 RC700 提供更丰富和易用的接口
黄金城集团科技新 RC+7.0 提供更强大的开发功能，在简单易用、节省开发时间方面业界领先
可集成其他選件，最大化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
高性能處理能力比其他品牌產品快很多倍
完整集成選項
視覺引導
網絡連接性
設備網、现场总线、以太网、IP、CC-Link 现场总线连接
安全和審計
GUI 构建器
其它軸控件
傳送帶跟蹤
提供潔淨型/ESD 型号
適用於衆多應用及行業
汽車
醫療
實驗室自動化
消費電子產品
工業產品
通信
製藥
半導體
電子設備
| 产品型号 | C4-A601S | |
| 安装方式 | 台面安装/吊顶安装*4 | |
| 运动自由度 | 6 | |
| 最大运动范围 | P 点：通过 J4/J5/J6 中心 | 600 mm |
| 手腕法兰面 | 665 mm | |
| 最大运动速度 | 第 1 关节 | 450°/s |
| 第 2 关节 | 450°/s | |
| 第 3 关节 | 514°/s | |
| 第 4 关节 | 555°/s | |
| 第 5 关节 | 555°/s | |
| 第 6 关节 | 720°/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 27 kg | |
| 重复定位精度 | 第 1-6 关节 | ±0.02 mm |
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | ±170° deg; (UL specification ± 160 deg) |
| 第 2 关节 | -160°~+65° | |
| 第 3 关节 | -51°~+225° | |
| 第 4 关节 | ±200° | |
| 第 5 关节 | ±135° | |
| 第 6 关节 | ±360° | |
| 负载 | 额定值 | 1 kg |
| 最大值 | 4 kg (轴臂向下定位 5KG) | |
| 标准循环时间*1 | 0.37 秒 | |
| 容许惯性力矩*2 | 第 4 关节 | 0.15 kg·m2 |
| 第 5 关节 | 0.15 kg·m2 | |
| 第 6 关节 | 0.1 kg·m2 | |
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 400 W |
| 第 2 关节 | 400 W | |
| 第 3 关节 | 150 W | |
| 第 4 关节 | 50 W | |
| 第 5 关节 | 50 W | |
| 第 6 关节 | 50 W | |
| 原点复位 | 无需原点复位 | |
| 用户电路 | 9 针（D-Sub 模拟接口） | |
| 用户气路 | ø4mm×4 | |
| 安装环境 | 标准型/洁净型*3和防靜電 | |
| 适用控制器 | RC700-A | |
| 安全标准 | CE,KC,UL | |
