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控制器內置
結構緊湊，便于安装！内置控制器可降低对安装空间的要求，大大简化初始安装和重新配置。
手腕中空設計
線纜可以通過手臂中空結構內部走線，避免线缆从旁边突出，方便架设。
免電池馬達單元
無需電池，减少停机时间，维护方便。马达单元无需电池，仍可将原地位置数据保留在内存中，从而省去了更换电池的麻烦。
寬電壓支持範圍，AC100-240V
能夠在交流電壓 100V 到 240V 之间工作，也就是说低电压时也可工作。
| 产品型号 | VT6-A901S | |
| 安装方式*2 | S：台面安装、SR：吊顶安装、SW：侧壁安装 | |
| 最大运动范围 | P点：第 1-5 关节中心 | 920 mm |
| 第 1-6 关节法兰表面 | 1000 mm | |
| 最大运动速度 | 第 1 关节 | 166.2°/s |
| 第 2 关节 | 122.5°/s | |
| 第 3 关节 | 141.2°/s | |
| 第 4 关节 | 268.7°/s | |
| 第 5 关节 | 296.8°/s | |
| 第 6 关节 | 293.2°/s | |
| 安装环境 | 标准型 | |
| 本体重量（不含线缆重） | 40 kg | |
| 适用控制器 | 内置控制器 | |
| 重复定位精度 | 第 1-6 关节 | ±0.1 mm |
| 负载 | 额定值 | 3 kg |
| 最大值 | 6 kg | |
| 容许惯性力矩*1 | 第 4 关节 | 0.3 kg·m2 |
| 第 5 关节 | 0.3 kg·m2 | |
| 第 6 关节 | 0.1 kg·m2 | |
| 用户线路接口 | 无（可购买外部布线单元选件） | |
| 用户气路接口 | 无（可购买外部布线单元选件） | |
| 电源规格 | AC100~240V | |
| 线缆长度 | 5 m | |
| 功耗*5 | 1.2 kW | |
| I/O | 标准 I/O | 输入 24，输出 16（不区分极性） |
| 远程 I/O | 输入 8，输出 8（远程功能已被分配到标准I/O） | |
| 安全标准 | CE/KC | |
